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国产伺服的发展，从1999年开始，主要是对标松下、安川、三菱3个通用伺服。走的是中低路线，现在经过了20多年的发展，现在已经在中高端市场有了一定的地位。但是，整体的量依然很小。约占中国伺服市场的10%。
南京是国内进行交流伺服的开路者，现在覆盖50w-200kw伺服电机，在交流市场领域拥有较强的发言权。2009年，总线伺服EthenCAT开始推进总线。在纺织行业、金属成形行业、冲压行业有很多企业应用。埃斯顿根据发表，年伺服的销售额达到4-5亿台。
2017年，埃斯顿收购了英国的体育控制***英国翠欧（世界10大运动控制***之一），这对埃斯顿来说是虎添翼
