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首先，从串联机器人到串联的机器人。起初的机器人有很多串联，随着市场的发展，串联的机器人和并列的机器人也开始被使用。串联混合型机器人具有并行结构的刚性强、串联结构的控制空间大的优点。
第二，从刚体机器人到刚柔体机器人。柔性机器人可以通过柔性机器人的末端或主体来实现可行性和灵活性，并利用柔性机器人在航空构筑中解决钻孔和钻孔的难题。
第三，从单一机器人作业到多机器人协作作业。如果制造空间的分布性、功能的分布性、任务的并行性以及任务工作的熔解性受到限制，则构建数字化车间或智能化车间的空间是有限的，因为涉及执行任务前后的定时问题，所以单个机械人无法达到目的。
第四，将机器人技术和物联网技术结合起来。通过工业机器人和物联网的组合，生成智能灵活的自动组装焊接。物联网使得工业机器人具有感知能力，即视觉、触觉，能够实时收集生产过程中的各种数据。
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