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工业机器人可根据该作业任务和环境变化的需要进行再编程，因此，在小批量多品种平衡的高效率的灵活制造过程中发挥良好的功能，是柔性制造系统FMS）的重要构成部分。
工业机器人有人的步行、腰围、大手臂、小手腕、手爪等机械构造部分，控制有电脑。另外，智能化工业机器人中也存在很多与人类相似的“生物传感器”，例如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声音传感器、语言功能等。传感器工业机器人提高了对周围环境的适应能力。
除了专门设计的专用工业机器人之外，一般来说工业机器人在执行不同的任务任务时具有更好的通用性。例如，工业机器人更换手持编程器（手爪、工具等）时，可执行不同的工作任务。