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工业机器人是可以通过重复编程和自动控制来完成制造过程的一些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它可以结合制造主机或生产线来构成单机或多机自动化系统在无人参与下，实现运输、焊接、筛选、组装和涂漆等多种生产作业。
自1960年代初***代机器人在美国出现以来，工业机器人的开发和应用迅速发展，在生产上的应用日益扩大，成为现代制造业的重要的高度自动化装备。郑州飞行员机器人整理。
工业机器人主要由主体（包括机械筒部、马达、减速机和电气控制（包括驱动和控制系统）这两个部分构成，其作用是利用末端的执行机构而不是用手抓东西和工具来执行不同的任务。当前主流的工业机器人有SCARA（四轴平行关节机器人、DELTA（并联机器人、六轴多关节机器人（包括六轴以上的多关节机器人以及感应双臂机器人）三种。