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焊接机器人的送丝系统可以用三种不同的方法来发送，一种是推送式，该结构相对简单轻，操作维护也方便，但是随着送丝管的长度变长，送丝稳定性变差。因此，该送丝方法一般适用于线径为5m、送丝管长度为5m的半自动气体保护金属电弧焊接。
焊接机器人在送丝系统中使用的另一种送丝方法是将电线轴与火炬分离，并通过送丝管将两者连接的电线拉力型。另一个是将电线轴直接安装在焊接枪上。它们都适用于导线半自动气体保护金属电弧焊接。线径小或相等，传送线更稳定。
焊接机器人也有在送丝系统中也使用的推挽式送线方法。该送丝系统具有送丝机及引线张力机，引线张力是主电源，引线张力是引线张力。那个输送线软管可以延长到10米，但是因为构造复杂，所以实际上没有使用。
送丝是焊接过程中不需要的作业步骤之一，因此必须妥善处理。在设计焊接机器人中，考虑到这一点，送丝系统必须满足实际的焊接要求。